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      行星減速機(jī)通過(guò)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪繞其公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，與內(nèi)齒圈相互作用，由行星架輸出動(dòng)力。行星齒輪組精度直接關(guān)系到傳動(dòng)的精度與平穩(wěn)性。高精度齒輪能保證傳動(dòng)順暢，低精度齒輪則會(huì)因嚙合不良，產(chǎn)生抖動(dòng)。
抖動(dòng)因素還包括安裝不當(dāng)使設(shè)備受力不均、內(nèi)部零件松動(dòng)等，這些都會(huì)影響行星減速機(jī)的正常運(yùn)行。